1.由气动或机械力驱动施胶枪，从胶筒中挤出胶，靠人工进行轨迹控制，会使材料涂布的位置和数量有很大的变化；

2.手工涂胶的品质好坏很大程度上取决于操作者的技术，对于大批量生产的要求，手工很难保证产品质量的一致性；

3.浪费大量的人力，延误生产的交货时间。

为了尽快消除这些弊端，急于寻求解决的办法，必须用自动化机械以解决问题。因此，选用自动化程度较高的自动涂胶机，消除以上这些弊端，保证涂胶均匀、无污染、无伤害、节省人力，提高效率，增长经济效益。这也是我们对自动涂胶机这项研究的意义所在。

自动涂胶机是典型的机电一体化系统。所谓机电一体化系统，是指将系统的主要功能、信息处理功能和控制功能等方面引入电子技术，与机械设备、执行部件、计算机等电子设备和软件有机结合而构成的系统。自动上胶机系统是在电子技术的控制下，由机械、执行、信息处理、接口和软件组成的一种新型机械系统。自动上胶机由机械系统(机械)、电子信息处理系统(计算机)、电力系统(电源)、传感器检测系统(传感器)、执行机构系统(电机)五个子系统组成。

上海引天工业自动化有限公司是一家专业的工业设备集成商，主要致力于工业机器人系统应用工程、柔性自动化系统与先进工艺装备、自动化装备驱动技术的研究、开发和制造生产。目前已为电子、汽车及汽车零部件等行业提供了一批机器人应用工程、自动生产线、自动柔性装配线等机电一体化产品，并以先进的技术、安全可靠的性能、完善的售后服务在用户中建立了良好的市场信誉。公司拥有一支高素质的专业化团队，目前在上海设立总部，并与美国，欧洲及日本多家品牌厂家建立了长期合作关系