在自动涂胶机电焊接的整个过程中，会遇到焊接不良的问题，主要体现在漏焊、虚拟焊、连续焊、点焊凹凸不平、堆锡、拉深点等情况。对于这类焊接差的问题，我们必须仔细观察，找出造成这类差的原因，然后有针对性的处理。

1. 漏焊。漏焊通常是指电焊的整个过程中，通过无锡的孔。自动上胶机出现这种情况可能有两个原因。一是烙铁的尖端不接触点焊。这时要调整这一点的坐标，使烙铁的尖端接触点焊，不易显示漏焊;1是孔的表面被严重氧化，锡没有粘到顶部。

2. 虚拟焊接。涂胶机厂家生产的虚拟焊接通常是指在整个焊接过程中电焊看起来像点焊可以，其实电焊时通过的锡量还是不好的。产生这种情况的原因是烙铁头在通孔上的等待时间不好或温度太低而无法产生。所以我们只需要延长烙铁的尖端等待时间，否则就可以处理温度升高。

3.连续焊接。连续焊接通常是指两个或多个点焊连接在一起的情况。要么是送出的锡太多，要么是两点之间的距离太小。遇到这种情况，应先削减锡量，然后看看烙铁头的方位是否合适，假如不对，应立即进行调整

4. 堆锡。胶机设备制造商堆锡通常是指点焊1球、销脚未漏出的情况。为什么自动粘合机显示这种情况主要是由于大量的锡,然后只需要减少锡可以处理,还有一个原因是,导游腿太短,没有洞。

5、点焊凹凸不平，拉深点。点焊凹凸不平，拉点是指点焊成形不好或产生毛刺和拉点的情况。这种原因主要是因为锡不好产生的流动,这有时候和我们的主要参数设置不好是必要的原因,或者是说,等待时间太长,生产通量挥发太快,在整个生产过程的延长烙铁的尖端会产生情况。如果这不能通过设定主要参数来解决，我们还应考虑锡丝问题。

工业胶机器人自然电焊在整个生产过程中,如果由于铁负责人应立即更换,而不是分解,这种可怜的点焊的几率是相当大的,所以除了铁的去除头的原因,其他的我们必须对症治疗。

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